Павана - торжественный, медленный танец. Грустный или весёлый - х.з., у меня ощущается примерно посередине. По одной из версий название произошло от слова павлин, т.е. надо играть медленно, важно, будто павлин идёт.
Конкретно эта вещь у меня в нотах записана в ля-миноре, но я слышал много исполнений в ре-миноре, и, вероятно, ре-минор это оригинал, а ля-минор это упрощение, чтобы легче играть. Соответственно, искать эту вещь можно всеми комбинациями из [Gaspar] {Sanz|Sans} Pavan{a|e|as} {in|por la} {A|a|D|d} [minor].
В интернете есть уйма исполений, и у всех разные интерпретации.
Вот нашёл неплохие варианты от мастеров:
Jean Marie Raymond
https://www.youtube.com/watch?v=EPYebpaotOI
Julian Bream
https://www.youtube.com/watch?v=m7T8aJyVC6k